Cuesta tanto leer y adaptar? Ok, cada objeto allá es mostrado como un cuadro rojo, y cada objeto tiene sus propiedades en la tabla, fíjate, cada objeto tiene x, y, w, h, es aquí donde se acaba la parte del tuto y viene la imaginación del coder, porque fácilmente podrías agregar otro elemento a cada objeto llamado img y poner la imagen...

objetos[i].img = image.load("bla bla bla...") -- cargas la imagen DENTRO del objeto
 
-- y en lugar de poner:
draw.fillrect(objetos[i].x, objetos[i].y, objetos[i].w, objetos[i].h, rojo) -- rectángulo rojo
 
-- podrías poner
objetos[i].img:blit(objetos[i].x, objetos[i].y) -- imagen en la posición que le corresponde

Saludos...

:B

Te refieres a function colison(ob1,ob2) pues dentro del while tu lo comparas :p con tus personajes ejemplo

while true do

colision(arbol,enemigo)

Te recomiendo que tratas de entender el code antes de hacerlo funcionar o te vas a liar mucho