La forma más sencilla es tomar uno ya hecho, desempaquetarlo con CTF Tool GUI y editar los archivos que necesites (con RCO Editor). Ya editado, empaquetas de nuevo y listo.

También puedes tomar los archivos originales del psp (ya sea que los copies de la flash o los obtengas del eboot de actualización usando PSAR Dumper), sólo que tendrás que desencriptarlos con Resurssiklunssi para poder editarlos (si los extraes de la flash, no estoy seguro que sea necesario si usaste PSAR Dumper), lo malo es que esa aplicación necesita kernel 1.50 para funcionar (y creo que si usas LEDA corre pero no desencripta bien).