Hola the ps-traficante.
Antes de nada, si deseas obtener la última documentación de Lua Dev, puedes descargarla desde mi post "Todas las funciones desconocidas de Lua Dev".
La función que mencionas simplemente retorna un valor dependiendo, en este caso, del estado del USB. En la docu lo verás mucho mejor ;)
Saludos.

Ahora no tengo la docu a mano, y de hecho estoy escribiendo con un tablet, pero si devuelve table puedes usarlo de 2 formas, alguna tendrá que funcionar:

Metodo 1:

array = usb.state()
 
for i=1,#array do
print(array[i])
end

La cosa es que este code no creo que te funcione,de hecho solo te funcionará si la tabla está ordenada de esta forma: array[i], lo que sería una tabla del tipo:  array = {5,4,"Hola"} ,peeeero, si la tabla es distinta hay que cambiar el code y ayudarse de pairs(),

array = assert(usb.state())
for k,v in pairs(array) do
print(k)
print(v)
en

Este code funcionaría para tablas del tipo:

array = {}
array.s = "Hola"
array.n = 10
array.b = true
 
-- Incluso funcina con
 
function array.f()
return 1+1;
end

Esta forma casi siempre funciona, pero como dato importante, pairs() puede que no devuelva la tabla en orden, en k devuelve el nombre de cada variable y en v el valor de la variable, si la variable se trata de una función, devolverá un valor del tipo function.

Una vez que tengas la tabla, puedes printear los datos en pantalla de la sig. forma:

array = assert(usb.state())
loop = 1
for k,v in pairs(array) do
screen.print(2,10*loop,tostring(k).."    "..tostring(v))
loop = loop+1
end

Saludos!