Umm veamos...

No se si sería la mejor manera pero desde luego es la más facil de entender.

Seguramente ya habrás echo algún programilla que consista en mover un cuadro y que al tocar otros cuadros no pueda atravesarlos. P.E.: cuando creas los límites de una imágen que mueves por la pantalla y esta no puede salir por los bordes de la pantalla.

Cada "pared" debe ser como un cuadrado infranqueable (en este caso rectángulos infranqueables). Luego solo tendrías que imprimir el cuadro (personaje) dentro del cercado formado por las paredes y... ¡Que empieze la fiesta!

Espero que lo hayas entendido correctamente. Saludos.