Otra cosa es que no se tomen medidas legales contra ti. Como te han dicho más abajo, hay muchos juegos "tipo flash" o homebrews en los que salen personajes de series o cómics. Esas empresas no se dedican a buscar en la red a esos autores y enviarles notificaciones de abogados. cuando en estos casos, no se busca afán de lucro y suele ser más algo 'friki' de fans.

Seguramente si te decidieras a vender camisetas de los simpsons, o crearas un juego comercial aprovechándote de su imagen, sí tomarían medidas legales.

Para finalizar, hasta es posible que te dejen usar su imagen en determinados casos, no lo sé, cada compañía es un mundo. Échale un vistazo a su (C)opy$ight en la página.

pues por lo que se no creo que tengas algun problema hay muchos juegos aqui que tiene diferentes personajes de distintas series como son kakashi o goku por mencionar algunos y hasta ahorita que yo sepa no hay ningun caso en el que reclamen los derechos del copyright asi que tu adelante y suerte

saludos