Como bien ha dicho pipagerardo, lo mejor seria hacerlo con la Gu 3D que incorpora LUA, pero para los mas newies, yo hize una funcion para una libreía de retoque de imagen que hize. Asi que solo poner la funcion al inicio de vuestro script y ya sta:

function turn(imag,t)
local h = imag:height()
local a = imag:width()
local te = t
if te==-1 then
    local ima = Image.createEmpty(h,a)
    for w=0,a-1 do
        for z=0,h-1 do
            color = imag:pixel(w,z)
            ima:pixel(z,a-w-1,color)
        end
    end
    return ima
elseif te==1 then
    local ima = Image.createEmpty(h,a)
    for w=0,a-1 do
        for z=0,h-1 do
            color = imag:pixel(w,z)
            ima:pixel(h-z-1,a-w-1,color)
        end
    end
    return ima
elseif te==0 then
    local ima = Image.createEmpty(a,h)
    for w=0,a-1 do
        for z=0,h-1 do
            color = imag:pixel(w,z)
            ima:pixel(a-w-1,h-z-1,color)
        end
    end
   
    return ima
end
end

-Bien, la sintaxis es la siguiente:

 Imagen turn(imagen, tipo de rotación)

Rotación = 1 -- girar 90º a la derecha

Rotación = -1 -- girar 90º a la izquierda

Rotación = 0 -- girar 180º

- Ejemplo práctico (Listo para ser ejecutado):

 function turn(imag,t)
local h = imag:height()
local a = imag:width()
local te = t
if te==-1 then
local ima = Image.createEmpty(h,a)
for w=0,a-1 do
for z=0,h-1 do
color = imag:pixel(w,z)
ima:pixel(z,a-w-1,color)
end
end
return ima
elseif te==1 then
local ima = Image.createEmpty(h,a)
for w=0,a-1 do
for z=0,h-1 do
color = imag:pixel(w,z)
ima:pixel(h-z-1,a-w-1,color)
end
end
return ima
elseif te==0 then
local ima = Image.createEmpty(a,h)
for w=0,a-1 do
for z=0,h-1 do
color = imag:pixel(w,z)
ima:pixel(a-w-1,h-z-1,color)
end
end

return ima
end
end

Imagen = Image.load("Image.jpg")

 while true do

 screen:clear()

 Imagen_girada = turn(Imagen,-1)

screen:blit(100,100,Imagen_girada)

screen.waitVblankStart()
screen.flip()

end

Creo que con funciones trigonométricas, de hecho ayer le comentaba a Carlosgs que quería intentar rotar una imagen.

Saludos