Pues a mi me encanta LUA, es sencillisimo e ideal para principiantes (no tienes que declarar que tipo de variables va a usar, ni los ";" ni "{}" de java o C) ... el unico problema es la recursion...ya que cada vez que se llama a una funcion se usan las mismas variables, pero por todo lo demas va genial sobretodo si lo combinas con TwinTail TTD (para PSP)  que con pulsar el triangulo tienes el diccionario de funciones (hay un montonazo), y con pulsar Start y darle a Exec Lua puedes probar el codigo en el momento y si hay algun error te dice la linea... por que no te gusta y/o te da mal rollo Ragezort?

Pues yo conozco los dos lenguajes y supongo que si la programacion que quieres aprender es para PSP, deberias comenzar por el lua, es mas sencillo y facil de aprender. Creo que se pueden hacer cosas tan buenas con uno como con otro. Sin embargo, si quieres una programacion que tambien te sea util en otros campos, el C es un estandar basico dentro de la programacion, y un lenguaje en el que se basan otros, como C++, C#, PHP, Java he incluso Lua. 

--¡Un verdadero guerrero Klingon nunca utiliza comentarios en su código!--