Eso es sólo para crear el rectángulo de colisión, para la colisión en si, te recomiendo checar las esquinas superior izq e inferior derecha de ambos, relativo al otro rectángulo de colisión. por ejemplo (tomando en cuenta un plano XY).

Código en C:

//Colision con referencia a la esquina "a" del segundo  rectangulo
if ( rect_1_a_x < rect_2_a_x && rect_1_b_x > rect_2_a_x  ) {
   if ( rect_1_a_y > rect_2_a_y && rect_1_b_y < rect_2_a_y ) {
      //La esquina "a" del rectangulo 2 está dentro del área del rectángulo 1
   }
}
 
//Colision con referencia a la esquina "b" del segundo rectangulo
if ( rect_1_a_x < rect_2_b_x && rect_1_b_x > rect_2_b_x  ) {
   if ( rect_1_a_y > rect_2_b_y && rect_1_b_y < rect_2_b_y ) {
      //La esquina "b" del rectangulo 2 está dentro del área del rectángulo 1
   }
}

Ya sólo tendrías que hacer un "or" entre ambas esquinas para saber si hay una colisión sólo de a, sólo de b o de ambas. Eso, hacerlo en ambos rectángulos (rectángulo 1 respecto a 2 y rectángulo 2 respecto a 1, por si uno es más grande que el otro y resulta estar "por fuera" del segundo), y tener un "or" entre ambas colisiones.
En sí el rectángulo es transparente y está detras del sprite, sólo lo necesitamos por sus esquinas.

;) Saludos y feliz programación!