Prueba eso con el eboot de LuaDEV, pero el problema es que no se como ejectar el UMD en LuaDEV. En cuanto pueda se lo preguntare a dev.

menu1 = image.load("Images/menu1.png")
menu2 = image.load("Images/menu2.png")
menu3 = image.load("Images/menu3.png") 
 
function controles()
if controls.press("right") then
currentsel=currentsel+1
elseif controls.press("left") then
currentsel=currentsel-1
end
end
 
function current()
if currentsel>3 then 
   currentsel=3
elseif currentsel<1 then
   currentsel=1
end
end
 
function mostrar_imagenes()
if currentsel == 1 then image.blit(0,0,menu1)
elseif currentsel == 2 then image.blit(0,0,menu2) 
elseif currentsel == 3 then image.blit(0,0,menu3)
end
end
 
currentsel = 1
current = menu1
 
while true do
controls.read()
controles()
mostrar_imagenes()
current() 
 if controls.press("cross") and currentsel==1 then os.runiso()--problema, en el manual de deviante no sale como ejecutar el umd... xD
 elseif controls.press("cross") and currentsel==2 then     os.runiso("ms0:/ISO/game.iso")
 elseif controls.press("cross") and currentsel==3 then
        os.quit()
end
 screen.flip()
 
end

menu1 = Image.load("Images/menu1.png")
menu2 = Image.load("Images/menu2.png")
menu3 = Image.load("Images/menu3.png")
 
function controles()
if controls.press("right") then -- busca como es para que no se repita la pulsacion.
currentsel=currentsel+1
elseif controls.press("left") then
currentsel=currentsel-1
end
end
 
function current()
if currentsel>3 then
   currentsel=3
elseif currentsel<1 then
   currentsel=1
end
end

function mostrar_imagenes()
if currentsel == 1 then Image.blit(0,0,menu1)
elseif currentsel == 2 then Image.blit(0,0,menu2)
elseif currentsel == 3 then Image.blit(0,0,menu3)
end
end

currentsel = 1
current = menu1
 
while true do
screen:clear()--si usas dev no se cual seria este busca.
controles()
mostrar_imagenes()
current()
 if controls.press("cross") and currentsel==1 then System.startUMD()
 elseif controls.press("cross") and currentsel==2 then System.startISO("ms0:/ISO/game.iso")
 elseif controls.press("cross") and currentsel==3 then System.Quit() end
 screen.flipscreen()
screen.waitVblankStart()
end

Revisar la línea donde te indica el error es un buen comienzo ;)
Revisa los comentarios:

while true do 
 
temps = minuteur:time() 
Image.blit(0,0,menu1)  
temps = minuteur:time()
Image.blit(0,0,menu2) 
 
end  --Seguro que quieres que el bucle se cierre aqui?
 
if controls.press("cross") then
    if currentsel==1 then
	     System.startUMD()
    elseif currentsel==2 then
             System.startISO("ms0:/ISO/game.iso")
    end  --Aqui faltaba este, o eso creo :P
end
 
screen.flipscreen()
screen.waitVblankStart()
 
end

A ese end que comenté al inicio no le veo mucho sentido :S

También, la lectura de los botones debería ir dentro del while, de manera que constantemente los esté leyendo. De la manera que lo tienes, sólo los leerá una vez (al inicio del programa) pero cuando entre al while ya no cambiará el valor de la variable currentsel por mucho que presiones los botones.

Hablas francés?

Antes de if controls.press("right") then, escribe controls.read() y prueba de nuevo ;)