En la 3DS, si compras la flashcard Supercard DSTWO, puedes emular perfectamente los juegos de GBA, así que, en esa parte, frente a la PSP no hay ninguna ventaja.

Sobre cambiarla o no, solo voy a decirte que lo pienses bien antes de hacer el cambio, ya que a la PSP se le ha acabado su vida útil, y no van a traer más juegos. Todo lo contrario en la 3DS, que aunque no tenga ahora un catálogo tan fuerte como PSP, aún queda bastante tiempo para que cambie.

A las demás preguntas:

• La PSP 3000 es la que mejor calidad de pantalla tiene de todas (no se la E1000). El único problema que puedes encontrar (si tienes intención de modificar la consola) es que tiene placa maldita en todos sus modelos, aunque esto ya no es un gran problema (a menos que la consola sufra un brick)
• Los emuladores no causan ningun brick ni nada parecido.
• Sí, hay una forma para firmar homebrew, aunque no es compatible con todos los emuladores.

El 3ds tiene mejores graficos en los juegos yo tengo una psp 3001 y si se puede poner emuladores de gba y no se brikea ni nada y tambien hackiarse para poder meter juegos desd la pc y todo eso

pero noce mucho de la 3ds lo k se es k tiene mas graficos busca informacion y comparaciones de las 2 consolas