milisegundos : 1000 = segundos, segundos : 60 = minutos
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212240 : 1000 = 212,240 : 60 = 3,537333... Redondeado a enteros = 3 minutos
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Aquí podemos hacer de dos maneras:
1ª. Los minutos a segundos y restarlos:
3*60 = 180, 212,240 - 180 = 32,240 Redondeado a enteros = 32
2ª. Calcular el resto de la división de segundos a minutos:
212,240 - 60 x 3 = 32,240 Redondeado a enteros = 32
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Para los milisegundos igual...
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El resultado es: 2 minutos, 32 segundos, 240 milisegundos

crono=timer.new()
crono:start() 
while true do
screen.print(20,20,crono:time()/60000)--eso te mostrara el tiempo en minutos
screen.flip()
end

tempo=timer.new()
tempo:start() 
while true do
screen.print(20,20,tempo:time()/1000)
--eso te mostrara el tiempo en segundos con las milesimas...
screen.flip()
end