Some questions:

• ¿El error te lo da en la linea de Sound.load?. Si es así revista bien la ruta. ¿/System/sound/...?
• ¿Para qué usas sonido5?. La primera es una local que vale igual que una global, no sé para qué sirve eso, la ventaja de usar locales aparte de liberar recursos autom. en Lua, es la de no usar globales así que "local = global" no tiene sentido.
• ¿Para qué usas la variable voz?. No sé si el error te lo puede dar por ahí si intentas usar "voz" luego, pero asignas una global a una local y fuera del ámbito de MusicaFondo() puede que no te funcione (ojo, digo puede ya que no se el comportamiento exacto en Lua, pero es una asignación global = local y eso no tiene mucho sentido. Si el error es posterior, puede estar por ahí la cosa.