Hola compañero!!!

Tu ejemplo de código funciona adecuadamente es verdad, quizás el problema no sea tanto la programación, si no tus ídeas que deseas proyectar en el lenguaje C.

Primero que nada aqui te van algunas explicaciones sobre lo que pasa en tu programa inicial, si ya lo tenías encuenta entonces has caso omiso del mismo.

1.sceDisplayWaitVblankStart(); hace que la pantalla permanesca estática, no necesariamente en negro, pero en ese estado se encontraba anteriormente.

2.pspDebugScreenClear (); limpia la pantalla en cada iteración(cada vez que se ejecuta el codigo) entonces limpia la pantalla muy rápidamente x cada segundo (dependiendo de tiempo que le tome a la instrucción FOR realizar un iteración), es por eso que notas el parpadeo en tu pantalla, limpiar la pantalla cada tiempo corto pareciera dar el efecto de parpadeo.

Ahora, si observas tu programa, este se detendrá automaticamente cuando el contador alcanze los 200 iteraciones, pero si lo que quieres observar es el conteo de cada iteración y presionar 0 para salir en cualquier momento, entonces te recomiendo que utilices la función sceKernelDelayThread(1*1000*1000) que retrasa cierto tiempo (indicado entre parentesis) todo el programa (hilo /thread) pero ojo, retrasa todo el programa todas sus funciones las detiene por cierto tiempo, asi que si presionas 0 en ese tiempo de retraso, este no surtira efecto en el programa.

De esa forma se podría solucionar tu problema, teniendo algo como:

for(i=0; i<200; i++)
{
     pspDebugScreenClear ();
    pspDebugScreenPrintf(" PULSA 0 PARA DETENER");
    pspDebugScreenPrintf("Contador: %i", counter); 
    sceKernelDelayThread(.5*1000*1000);///detiene el programa por medio segundo aproximadamente
    counter++;
    sceCtrlReadBufferPositive(&pad, 1);
     if(pad.Buttons & PSP_CTRL_CIRCLE) 
     {
      break;
     }

}

Hay muchas formas de realizar este ejemplo mediante DO y While pero ya que estás empezando la programación sólo te dejo con el FOR, espero te ayude en algo.

Aqui estoy para ayudarte, si tienes algun problema más, comentanos si  te funcionó, o si tienes algún otro problema

Saludos desde México

Pd. Como tip, manten siempre organizados tus llaves dandoles diferentes medidas de tabulaciones para hacer el código más legible y comenta todo lo que puedas