Creo que te refieres a algo asi

imagen1 = Image.load("ms0:/PSP/GAME/programa/Imagenes/imagen1.png")

menuprincipal = Image.load("ms0:/PSP/GAME/programa/Imagenes/menu.png")

screen:blit(0, 0,imagen1) -- cargar imagen
screen.waitVblankStart()
screen.flip()
screen.waitVblankStart(230) -- tiempo que quieres dejar la imagen antes de que pase a otra

System.memclean() -- limpia la ram despues de mostrar la imagen esto opional

-- pon el mismo comando de arriva cada que quieras mostrar una imagen antes de mostrar la imagen del menu principal y luego el menu principal

while true do
screen:clear()
screen:blit(0,0,menuprincipal)
end
end

espero y te sirva