Hola cuervo.Sin saber que encriptado tienes en tu red WIFI,ni las IP's de tus equipos, es muy dificil darte una explicacion detallada...Te recomiendo que intentes conectarte a tu red con la opcion de "automatico".A mi al menos me detecta el cifrado que tengo (el de mi vecino en mi caso xD) y ya solo te quedaria darle a siguiente y meter tu clave WEP (que es la mas comun,una clave muuuuuuuuy larga con numeros y letras).

Si este metodo no t funciona o lo quieres hacer a mano te pedira la IP.Deberias saber las IP's de los ordenas de tu red local,aunque lo mas comun es que te valga con meterle a la PSP algo como 192.168.0.10.En mascara de subred mete 255.255.255.0.
Te he dado los valores mas comunes,aunq PUEDEN SER DIFERENTES a los tuyos.Si te instalo alguien la red,pidele los datos.Sino,investiga por ahi en Mis conexiones,y luego ver todas las conexiones,y lueg en l icono de LAN le das a boton derexo, propiedades (t hablo de windows XP).
Si m das mas datos intentare explicartelo con mas detalle.Un saludo